定格栅除渣位置后，利用卷扬机工作原理，清污机上的提升机构按照指令启动，带动两组钢丝绳卷筒，使除渣齿耙在钢丝绳牵引下实现上下运动；同时采用液压装置或差动电机实现耙斗的开闭运动。当除渣齿耙抵达格栅底部时，预设高程控制系统发出停机，并提供闭耙工作指令，使除渣齿耙按照预定的闭合角度关闭弧形齿耙捞渣，同时指令提升电机提升除渣齿耙；齿耙到达预设提升高度后，将污物送入垃圾箱内，由此完成一个格栅清污的过程。

三、主要特点：1.无*性浸泡部件，***性强，使用寿命长；2.整机结构紧凑、检修维护方便；3.整机运行能耗低，操作控制方便，能实现完全自动化；4.除渣齿耙在使用中可直接将污物排放在收集处，除污***，无渣物回落现象；5.清渣齿耙的开闭采用电动或液压系统控制，***，结构简单、***；6.开放式结构使工作平台洁净，工作环境好；7.***，特别适用于多渠道或宽渠道进水的格栅清渣状况。 回转式格栅除污机工作原理： 齿耙固定于链条上，链条沿导轨运行，齿耙从栅条的后部下行，从底部运行至栅条前部，从下向上地将被栅条拦住的漂浮物顺着挡板捞至卸渣口处，卸入栅渣车中，液体则通过耙齿间形成的栅隙流过去。控制系统实行全自动控制，可根据时间自动起、停，发生过扭矩会及时报警并立即自动停机，在无人看管下照样进行工作。