液压泵站7相连。工作时，移动起吊小车沿悬架在闸口上方的导轨移至*个抓污位置，移动编码器会准确地测量到这个位置，移动起吊小车停留在此处，同时抓斗向下运行。 商都县gd型抓斗清污机厂家出图纸加工抓斗在下降的过程中，将垃圾向下推到栅条底部，当抓斗到达格栅底部时，预先设置的限位感应开关使抓斗向下的运动停止，液压泵马达开始起动，供油阀打开，抓斗液压装置开始工作，抓斗合拢抓取污物，然后向上运行，当抓斗到达顶部后，起吊小车沿导移动至卸渣处，抓斗打开把污物倒至卸渣点，当抓斗全部打开时，液压泵马达停止工作，并且电控装置控制起吊小车和抓斗移动至下一个清污位置按序清污，直至全部抓污点都被清污处理过以后，起吊小车返回并停靠在杂物排放区。    格栅闲置时，耙斗停在上行程的终点位置，启动时提升电动机按下行方向运转，而齿耙靠三根钢丝绳吊着向下移动，与此同时控制电机将旋臂机构转动，通过机构的反向转动缩短中间钢丝绳使得齿耙斗向后提起。旋臂机构的转动由接近开关限位并靠电动机的制动器予以保持。 齿耙下降行程所有三根钢丝绳均匀松放，两边两条提升用钢丝绳采用松绳开关，中间钢丝绳紧固在齿耙中间位置，并用重锤给钢丝绳附加载荷，使之经常保持着一个向下拉的力，在滚筒卷绕时不会使钢丝绳产生跳动。权利要求液压抓斗式清污机，其特征在于具有一悬架导轨，悬架导轨边安装有控制主机，控制主机具有机壳，机壳内安装有控制电路板，控制电板上包括PLC及控制和保护电气元件，机壳上有触摸屏，触摸屏连接到控制电路板；悬架导轨由钢板焊接C形轨道和空心钢柱支撑支架组成，悬架导轨内部安装有控制缆线，悬架导轨C形轨道下方安装有移动起吊小车，移动起吊小车与悬架导轨间通过行车动行走机构连接，移动起吊小车内安装有抓斗提升装置、液压泵站、